Fuzzy Logic Control untuk Keamanan Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Android
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Amidy, Amidy
Subject
005.268 Pemrograman untuk Sistem Operasi Tertentu
Datestamp
2023-09-01 02:21:19
Abstract :
Membuka dan menutup pintu gerbang banyak dilakukan oleh manusia secara konvensional (manual) dengan cara mendorong dan menarik pintu gerbang tersebut yang membutuhkan waktu dan tenaga. Oleh karena itu dengan perkembangan teknologi mikrokontroller yang salah satunya adalah penggunaan perangkat keras (hardware) Arduino UNO dengan software open sourcenya berbahasa C, maka penulis mencoba membuat suatu pintu gerbang otomatis yang dapat bekerja membuka dan menutup melalui gerakan dari motor servo berdasarkan reaksi / respons jangkauan dari sensor ultrasonic terhadap penghalang (obstacle) atau sensor module blueooth terhadap control yang dilakukan melalui HP Android secara nirkabel (frekuensi). Dari Latar Belakang yang didapat penulis merumuskan masalah: 1.Bagaimanakah mengimplementasikan keamanan Pintu Gerbang Otomatis menggunakan Arduino Uno sebagai sistem control ?, 2.Bagaimanakah mengkonfigurasi sistem kerja pintu gerbang baik secara Manual maupun Auto jika terjadi pemadaman aliran listrik dari PLN ?, 3.Bagaimanakah cara kerja mikrokontroller Arduino UNO dengan masukan (input) dan keluaran (output) ?, 4.Bagaimanakah peningkatan monitoring untuk keamanan pintu gerbang membuka dan menutup melalui jaringan nirkabel ?. Dengan adanya penerapan remote control tersebut yang meniru kecerdasan buatan (artificial intelligence), maka pekerjaan manusia akan dirasa lebih mudah dan effisien. Penerapan remote control pada module bluetooth ini dapat juga dibarengi dengan peningkatan keamanan berpassword. Guna menganalisis sistem kerja buka dan tutup pada pintu gerbang otomatis tersebut, penulis menggunakan software mathlab sebagai analisis terhadap fuzzy logic controlnya, sehingga didapatkan gambaran kerja dari peralatan pintu gerbang otomatis tersebut. Dari hasil penelitian didapat pintu gerbang akan membuka dan menutup menggunakan 2 sensor yaitu sensor ultrasonic dan sensor Bluetooth berdasarkan jangkauan yang dapat dituangkan dalam fuzzy logic rule
Membuka dan menutup pintu gerbang banyak dilakukan oleh manusia secara konvensional (manual) dengan cara mendorong dan menarik pintu gerbang tersebut yang membutuhkan waktu dan tenaga. Oleh karena itu dengan perkembangan teknologi mikrokontroller yang salah satunya adalah penggunaan perangkat keras (hardware) Arduino UNO dengan software open sourcenya berbahasa C, maka penulis mencoba membuat suatu pintu gerbang otomatis yang dapat bekerja membuka dan menutup melalui gerakan dari motor servo berdasarkan reaksi / respons jangkauan dari sensor ultrasonic terhadap penghalang (obstacle) atau sensor module blueooth terhadap control yang dilakukan melalui HP Android secara nirkabel (frekuensi). Dari Latar Belakang yang didapat penulis merumuskan masalah: 1.Bagaimanakah mengimplementasikan keamanan Pintu Gerbang Otomatis menggunakan Arduino Uno sebagai sistem control ?, 2.Bagaimanakah mengkonfigurasi sistem kerja pintu gerbang baik secara Manual maupun Auto jika terjadi pemadaman aliran listrik dari PLN ?, 3.Bagaimanakah cara kerja mikrokontroller Arduino UNO dengan masukan (input) dan keluaran (output) ?, 4.Bagaimanakah peningkatan monitoring untuk keamanan pintu gerbang membuka dan menutup melalui jaringan nirkabel ?. Dengan adanya penerapan remote control tersebut yang meniru kecerdasan buatan (artificial intelligence), maka pekerjaan manusia akan dirasa lebih mudah dan effisien. Penerapan remote control pada module bluetooth ini dapat juga dibarengi dengan peningkatan keamanan berpassword. Guna menganalisis sistem kerja buka dan tutup pada pintu gerbang otomatis tersebut, penulis menggunakan software mathlab sebagai analisis terhadap fuzzy logic controlnya, sehingga didapatkan gambaran kerja dari peralatan pintu gerbang otomatis tersebut. Dari hasil penelitian didapat pintu gerbang akan membuka dan menutup menggunakan 2 sensor yaitu sensor ultrasonic dan sensor Bluetooth berdasarkan jangkauan yang dapat dituangkan dalam fuzzy logic rule
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
