Rancang Bangun Robot Solving Line Maze dengan Algoritma Maze Mapping Berbasis Arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Gusmanto, Andi
Subject
620.004 Teknik Desain, Pengujian, Pengukuran, Kualitas, Perawatan, Pemeliharaan, Perbaikan
Datestamp
2023-10-11 01:20:16
Abstract :
Robot pada saat ini merupakan alat yang tidak dapat dipungkiri dari kehidupan kita saat ini. Dimana mulai dari hal kecil hingga hal besar dikerjakan oleh robot. Robot memiliki banyak keuntungan dimana dapat bekerja tanpa istirahat, kecepatan dan ketepatan dalam mengerjakan tugas, hingga pekerjaan yang membahayakan dapat dikerjakan oleh robot. Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot. Robot memiliki berbagai jenis bentuk dan fungsi mulai dari yang dikenal banyak yaitu humanoid, robot manipulator, robot Jaringan, robot mobile, dan banyak lagi. Salah satu bentuk robot mobile yaitu robot solving maze. Robot solving maze dibuat sebagai salah satu penelitian bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot ini diberi tugas untuk mencari jalan keluar dengan waktu tersingkat dalam sebuah jalur yang dirancang berbentuk maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor infrared agar dapat mendeteksi jalur maze berupa garis menggunakan kecerdasan buatan algoritma maze mapping yaitu sebuah metode pencarian data pada solving maze. Robot dibuat menggunakan mikrokontroler berbasis Arduino. Robot memiliki dimensi panjang 23,0 cm, lebar 16,0 cm, dan tinggi 10 cm. Robot bekerja dengan melakukan proses mapping untuk pemecahan permasalahan maze.
Robot pada saat ini merupakan alat yang tidak dapat dipungkiri dari kehidupan kita saat ini. Dimana mulai dari hal kecil hingga hal besar dikerjakan oleh robot. Robot memiliki banyak keuntungan dimana dapat bekerja tanpa istirahat, kecepatan dan ketepatan dalam mengerjakan tugas, hingga pekerjaan yang membahayakan dapat dikerjakan oleh robot. Saat ini hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot, namun pengertian robot tidaklah dipahami secara sama oleh setiap orang. Sebagian membayangkan robot adalah suatu mesin tiruan manusia (humanoid), meski demikian humanoid bukanlah satu-satunya jenis robot. Robot memiliki berbagai jenis bentuk dan fungsi mulai dari yang dikenal banyak yaitu humanoid, robot manipulator, robot Jaringan, robot mobile, dan banyak lagi. Salah satu bentuk robot mobile yaitu robot solving maze. Robot solving maze dibuat sebagai salah satu penelitian bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot ini diberi tugas untuk mencari jalan keluar dengan waktu tersingkat dalam sebuah jalur yang dirancang berbentuk maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor infrared agar dapat mendeteksi jalur maze berupa garis menggunakan kecerdasan buatan algoritma maze mapping yaitu sebuah metode pencarian data pada solving maze. Robot dibuat menggunakan mikrokontroler berbasis Arduino. Robot memiliki dimensi panjang 23,0 cm, lebar 16,0 cm, dan tinggi 10 cm. Robot bekerja dengan melakukan proses mapping untuk pemecahan permasalahan maze.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
