Abstract :
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama
di bidang teknologi otomatisasi. Kehidupan masyarakat juga tidak lepas dari
keberadaan lingkungan di sekitarnya. Terkadang tempat sampah yang ada hanya
dianggap sebagai hiasan saja. Penggunaannya yang kurang praktis seperti harus
membuka tutup tempat sampah secara manual terkadang menjadi salah satu
penyebab masyarakat enggan untuk menggunakannya. Solusi yang tepat untuk
membantu permasalahan tersebut yaitu dengan cara membuat tempat sampah
otomatis agar meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan
lingkungan. Perancangan tempat sampah ini menggunakan Mikrokontroler
Arduino sebagai pengendali rangkaian, motor servo sebagai penggerak, sensor
voice recognition module v3 sebagai penangkap suara, LCD Display untuk
menampilkan text perintah yang dijalankan, dan baterai untuk memberikan daya.
Prinsip kerja pada alat ini adalah dengan menggunakan perintah suara. Dari hasil
pengujian yang dilakukan, sensor voice recognition module v3 dapat menangkap
suara dengan jarak maksimal 150 cm, LCD Display dapat bekerja dengan baik,
dan motor servo dapat bekerja sesuai dengan perintah posisi pengaturannya.