Tongkat Cerdas Pemandu Tuna Netra Menggunakan Arduino Berbasis Sensor Ultrasonik
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Nugroho, Daniel
Subject
006.3 Kecerdasan Buatan
Datestamp
2023-10-19 05:09:07
Abstract :
Tunanetra adalah istilah untuk orang yang mengalami gangguan pada indera pengelihatan. Indera pengelihatan merupakan indera yang sangat penting manusia, sebagian besar sumber informasi di dapatkan melalui indera pengelihatan. Penderita tunanetra cenderung memiliki berbagai masalah baik yang berhubungan dengan pendidikan, sosial, emosi, kesehatan, pengisian waktu luang maupun pekerjaan. Masalah yang paling sering dihadapi oleh penderita tunanetra adalah sulit nya untuk berpergian kesuatu tempat seorang diri. Penyandang tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat putih atau anjing terlatih untuk membantu pergerakan dan meningkatakan keamanan dan kemandirian pada saat berjalan. Dengan mempunyai informasi yang cukup terhadap jalur perjalanan yang akan di lewati penyandang tunanetra dapat lebih nyaman untuk bernavigasi pada lingkungan yang belum dikenal. Dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik ini dipancarkan dan sinyal yang mengenai suatu objek sebagian dipantulkan kembali. Sinyal pantul diterima oleh penerima untuk kemudian diolah oleh mikrokontroler. Mikrokontroler tersebut mengontrol dan mengolahnya, sehingga dapat dihasilkan suatu informasi tentang keberadaan obyek tersebut sekaligus mengukur jarak.
Tunanetra adalah istilah untuk orang yang mengalami gangguan pada indera pengelihatan. Indera pengelihatan merupakan indera yang sangat penting manusia, sebagian besar sumber informasi di dapatkan melalui indera pengelihatan. Penderita tunanetra cenderung memiliki berbagai masalah baik yang berhubungan dengan pendidikan, sosial, emosi, kesehatan, pengisian waktu luang maupun pekerjaan. Masalah yang paling sering dihadapi oleh penderita tunanetra adalah sulit nya untuk berpergian kesuatu tempat seorang diri. Penyandang tunanetra umumnya menggunakan alat bantu jalan berupa tongkat putih atau anjing terlatih untuk membantu pergerakan dan meningkatakan keamanan dan kemandirian pada saat berjalan. Dengan mempunyai informasi yang cukup terhadap jalur perjalanan yang akan di lewati penyandang tunanetra dapat lebih nyaman untuk bernavigasi pada lingkungan yang belum dikenal. Dengan menggunakan gelombang ultrasonik. Gelombang ultrasonik ini dipancarkan dan sinyal yang mengenai suatu objek sebagian dipantulkan kembali. Sinyal pantul diterima oleh penerima untuk kemudian diolah oleh mikrokontroler. Mikrokontroler tersebut mengontrol dan mengolahnya, sehingga dapat dihasilkan suatu informasi tentang keberadaan obyek tersebut sekaligus mengukur jarak.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
