Abstract :
Microcontroller adalah sebuah chip terintegrasi yang berfungsi sebagai peralatan
elektronika yang mempunyai masukan (input) berupa perintah Bahasa
pemrograman dan keluaran (output) berupa signal yang diteruskan oleh perangkat
elektronika. Mikrokontroler sendiri adalah IC (integrated circuit) yang bisa
diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada
mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik dapat membaca input, memproses
input tersebut dan kemudian menghasilkan output sesuai yang diinginkan. Jadi
mikrokontroler bertugas sebagai ?otak? yang mengendalikan input, proses dan
output sebuah rangkaian elektronik.
Arduino merupakan microcontroller berbasis open-source yang diturunkan
oleh wiring platform yang mempunyai bahasa pemrograman sendiri dan dirancang
untuk memudahkan perancang perangkat elektronika dalam berbagai bidang.
komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari
perusahaan Atmel.
Dalam dunia elektronika sistem cerdas digunakan perangkat mikrokontroller
yang berfungsi secara luas, baik sebagai kontrol, display, pembacaan sensor dan
pemrosesan data. Kini, terdapat jenis mikrokontroller yang mudah digunakan dan
cepat dikuasai yaitu Arduino. Terdapat berbagai macam jenis arduino dari segi
ukuran, fungsi dan kompleksitas fungsinya. Dengan memahami prinsip dasar kerja
mikrokontroller dalam aplikasinya pada arduino, perancangan peralatan elektronik
dapat mudah direalisasikan.
Penggunaan microcontroller arduino uno pada project ini adalah sebagai
pengendali utama dari perangkat elektronika yang akan implenetasikan pada
beberapa perangkat elektronika yang ada dalam projek proposal ?Sistem Safety
Mesin Resistance Welding Menggunakan Sensor Passive Infra Red (PIR) Berbasis
Mikrokontroler?.