Abstract :
Pengontrolan suhu pada inkubator penetasan telur sangat penting agar suhu pada inkubator tetap stabil, suhu normal penetasan telur antara 37oC ? 39oC jika suhu dibawah 37oC atau diatas 39oC maka embrio pada telur tidak dapat berkembang dengan baik atau embrio bisa mati. Pengontrolan suhu yang dibuat secara otomatis menggunakan arduino uno sebagai pengendali utama, sensor suhu DHT21 untuk membaca suhu ruangan inkubator, module sim800l v2 untuk mengirim pesan kepada pengguna jika suhu tidak berada di suhu normal penetasan telur, motor servo digunakan untuk menggeser rak telur, dan mengguna tiga buah LED. Untuk meningkatkan suhu ruangan mencapai suhu normal, menggunakan tiga buah lampu pijar 5 watt dan satu buah kipas untuk menurunkan suhu ruangan inkubatr ketika suhu meningkat. Dari hasil pengujian semua rangkaian berjalan dengan baik, untuk mencapai suhu normal membutuhkan waktu 12 menit di pagi hari, 5 menit di siang hari, 8 menit di malam hari. Pengujian suhu ruangan dengan membandingkan sensor suhu dht21 dengan hygrometer buatan pabrik. Persentase error yaitu 1,51% di pagi hari, 0,45% di siang hari, dan 10,5% di malam hari.