Abstract :
Indonesia adalah salah satu Negara yang masyarakat nya banyak bekerja sebagai
petani, dengan berkembangnya teknologi petani harus mengikuti perkembangan
nya sehingga bisa menghasilkan hasil yang bermutu tinggi, salah satu tanaman
yang sering di tanam oleh petani di Indonesia adalah kacang kedelai. Dalam
menghasilkan kacang yang bermutu tinggi petani telah menggunakan pupuk dan
perawatan bermutu. Sebagai konsumen untuk mendapatkan hasil yang lebih baik
harus juga mengetahui cara membersihkan atau mencuci yang baik agar kacang
kedelai yang di konsumsi tidak mengurangi mutu kacang kedelai dan dapat
mengurangi jumlah kecelakan kerja dalam Industri kacang kedelai. Seperti yang
di ketahui dalam Industri kacang kedelai proses pencucian merupakan proses yang
berbahaya karena harus menggunakan air panas atau api agar air tetap panas
dalam mencuci sambil mengaduk kacang agar pencucian merata bersihnya
sehingga para pekerja rawan akan kecelakaan terkena air panas atau api. Pada
penelitian ini peneliti menciptakan prototipe alat pencuci kacang kedelai otomatis
yang bisa membersihkan kacang kedelai. Alat ini di susun dari berbagai
komponen seperti ardiuno, sensor ultrasonik, L298, motor DC, dan berbagai alat
tambahan lain nya. Dengan terciptanya alat ini kacang kedelai yang di hasilkan
kualitasnya lebih terjamin dan bermutu tinggi sesuai dengan keinginan konsumen,
bisa mengurangi kecelakaan karena pekerja tidak perlu terlalu dekat dengan air
panas atau api dalam proses pencucian dan tetap tidak mengganggu mutu kacang
kedelai yang telah di proses.