Abstract :
Pengelolaan daya pada alat penyemprotan otomatis Green Guardian sangat bergantung pada estimasi State of Charge (SoC) baterai yang akurat. Penelitian ini menganalisis perubahan SoC baterai menggunakan metode Coulomb Counting selama proses pengosongan dan pengisian daya. Pengambilan data dilakukan dengan memantau tegangan, arus, dan kapasitas muatan selama siklus operasional alat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada tahap pengosongan, tegangan awal sebesar 13V turun ke 12,2V saat beban dinyalakan, kemudian stabil selama dua jam dengan penurunan SoC dari 96% ke 44%. Pola ini mengindikasikan konsumsi daya yang tinggi pada awal operasional dan menjadi lebih stabil seiring waktu. Pada tahap pengisian, SoC meningkat dari 64% ke 94% dalam 330 menit dengan pola kenaikan bertahap yang dipengaruhi oleh fluktuasi intensitas cahaya matahari. Analisis hubungan antara tegangan dan SoC menunjukkan karakteristik perubahan daya yang hampir simetris selama proses pengisian dan pengosongan. Hasil ini menegaskan bahwa pemantauan SoC sangat penting untuk menjaga efisiensi daya dan memastikan alat dapat beroperasi dengan optimal. Pengembangan lebih lanjut direkomendasikan untuk meningkatkan akurasi estimasi SoC dengan sistem pemantauan real-time dan optimalisasi pengisian menggunakan MPPT.