Purwarupa Sistem Pengenalan Perintah Pada Robot Waiter
Total View This Week0

Institusion

Universitas Komputer Indonesia

Author

Irawan, Andry

Subject

620_Engineering & Allied Operations. 

Datestamp

2021-01-26 06:59:31 

Abstract :
Penggunaan robot saat ini sudah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Kendali untuk robot dapat berupa remote, sensor suara, sensor cahaya, dan lain sebagainya. Robot waiter menggunakan MAX9814 sebagai perangkat keras untuk memperoleh ciri dari tiap sinyal suara. Sistem yang digunakan pada robot waiter ini adalah rangkaian band pass filter untuk masing-masing perintah serve dan clean pada suara frekuensi dengan output berupa led. Perintah suara frekuensi berupa audio generator yang telah ditentukan nilai frekuensinya. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, aplikasi perintah suara dengan rangkaian band pass filter menggunakan suara frekuensi 2800 Hz dan suara frekuensi 3500 Hz dengan jarak 0 hingga 5 cm serta tegangan yang diberikan 0 hingga 8 volt. Kesimpulan dari hasil percobaan tersebut diperoleh bahwa sebuah indikator led akan menyala pada rentang jarak 0 hingga 4 cm dengan frekuensi 2800 Hz dan pada frekuensi 3500 Hz yaitu dengan jarak rentang 0 hingga 2,5 cm. 

File :
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_COVER.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_LEMBAR PENGESAHAN.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB V.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_DAFTAR PUSTAKA.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_KATA PENGANTAR.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_DAFTAR ISI.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB I.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB II.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB III.pdf
UNIKOM_ANDRY IRAWAN_BAB IV.pdf