Perancangan sistem pengendalian motor DC pada robot manual menggunakan PID kontrol berbasis mikrokontroler ATmega 16.
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Budhiawan, Erik
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2022-01-05 05:18:20
Abstract :
Pada laporan tugas akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID kontrol. Robot ini memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai receiver. Output dari sensor kecepatan yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID kontrol agar tidak terdapat nilai error (error=0).
Pada laporan tugas akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID kontrol. Robot ini memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai receiver. Output dari sensor kecepatan yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID kontrol agar tidak terdapat nilai error (error=0).
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
