PERHITUNGAN PARAMETER EXTERIOR ORIENTATION (EO) FOTO
UDARA UAV DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON
(Studi Kasus : Bendungan Selorejo, Desa Pandansari, Kecamatan Ngantang,
Malang, Jawa Timur)
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Kehik, Apriyati Imelda Klau
Subject
Geodesy Engineering
Datestamp
2022-01-18 01:34:52
Abstract :
Bahasa pemrograman pyhton merupakan bahasa pemrograman tinggi yang bisa melakukan eksekusi sejumlah instruksi multiguna secara langsung (interpretatif) dengan metode Object Oriented Programming (OOP) dan juga menggunakan semantik dinamis untuk memberikan tingkat keterbacaan syntax (Mughnifar, 2019). Penelitian ini bertujuan untuk membuat algoritma perhitungan parameter exterior Orientation dari foto udara hasil pemotretan UAV dengan menggunakan bahasa pemrograman python. Dalam bidang fotogrametri bahasa pemrograman python telah banyak dimanfaatkan untuk melakukan image processing, misalnya melakukan perhitungan pada parameter - parameter yang ada, baik itu parameter koordinat objek maupun parameter orientasi kamera. Pada penelitian ini untuk mendapatkan nilai parameter orientasi luar dilakukan proses perhitungan fotogrametri dengan menggunakan metode Space Resection pada python. Space Resection merupakan sebuah metode dalam ilmu fotogrametri yang digunakan untuk menentukan 6 parameter orientasi luar (?,?,?, ) dari sebuah foto (Wolf,1993; Wolf & Dewitt, 2000). Metode ini membutuhkan minimal 3 titik kontrol dengan nilai koordinat objek yang berada pada objek (ICP). Selain koordinat objek 3D (X,Y,Z) pada penelitian ini data yang diperlukan yaitu data koordinat foto 2D (x,y) yang didapatkan dari hasil extraksi menggunakan software australis. Pada metode space resection dibutuhkan nilai pendekatan awal parameter EO yang didapatkan dari proses perhitungan menggunakan metode chruch. Penelitian ini dengan menggunakan metode space resection menghasilkan 6 nilai parameter Exterior Orientaion (EO) berupa 3 parameter posisi dan 3 parameter Rotasi yaitu ?,?,? yang didapatkan dari proses perhitungan menggunakan python. Hasil dari perhitungan menggunakan python mendapatkan hasil yang sama dengan hasil perhitungan manual menggunakan microsoft excel yakni nilai omega (?): 0.18604905 rad, Phi (?) : -0.20572586 rad, Kappa (?) : 0.11876184rad, :649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685, pada perhitungan menggunakan python dan omega omega (?): 0.18604905 rad, Phi (?) : -0.20572586 rad, Kappa (?) : 0.11876184rad, : 649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685 hasil perhitungan menggunakan Microsoft Excel.
Bahasa pemrograman pyhton merupakan bahasa pemrograman tinggi yang bisa melakukan eksekusi sejumlah instruksi multiguna secara langsung (interpretatif) dengan metode Object Oriented Programming (OOP) dan juga menggunakan semantik dinamis untuk memberikan tingkat keterbacaan syntax (Mughnifar, 2019). Penelitian ini bertujuan untuk membuat algoritma perhitungan parameter exterior Orientation dari foto udara hasil pemotretan UAV dengan menggunakan bahasa pemrograman python. Dalam bidang fotogrametri bahasa pemrograman python telah banyak dimanfaatkan untuk melakukan image processing, misalnya melakukan perhitungan pada parameter - parameter yang ada, baik itu parameter koordinat objek maupun parameter orientasi kamera. Pada penelitian ini untuk mendapatkan nilai parameter orientasi luar dilakukan proses perhitungan fotogrametri dengan menggunakan metode Space Resection pada python. Space Resection merupakan sebuah metode dalam ilmu fotogrametri yang digunakan untuk menentukan 6 parameter orientasi luar (?,?,?, ) dari sebuah foto (Wolf,1993; Wolf & Dewitt, 2000). Metode ini membutuhkan minimal 3 titik kontrol dengan nilai koordinat objek yang berada pada objek (ICP). Selain koordinat objek 3D (X,Y,Z) pada penelitian ini data yang diperlukan yaitu data koordinat foto 2D (x,y) yang didapatkan dari hasil extraksi menggunakan software australis. Pada metode space resection dibutuhkan nilai pendekatan awal parameter EO yang didapatkan dari proses perhitungan menggunakan metode chruch. Penelitian ini dengan menggunakan metode space resection menghasilkan 6 nilai parameter Exterior Orientaion (EO) berupa 3 parameter posisi dan 3 parameter Rotasi yaitu ?,?,? yang didapatkan dari proses perhitungan menggunakan python. Hasil dari perhitungan menggunakan python mendapatkan hasil yang sama dengan hasil perhitungan manual menggunakan microsoft excel yakni nilai omega (?): 0.18604905 rad, Phi (?) : -0.20572586 rad, Kappa (?) : 0.11876184rad, :649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685, pada perhitungan menggunakan python dan omega omega (?): 0.18604905 rad, Phi (?) : -0.20572586 rad, Kappa (?) : 0.11876184rad, : 649333.37948697, : 9129449.71032981, : 702.37309685 hasil perhitungan menggunakan Microsoft Excel.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
