Rancang bangun differential drive mobile robot untuk penjejak dinding dan penghindar halangan dengan navigasi snsor ultrasonik dan modul kamera raspberry PI menggunakan Metode Kendali Logika Fuzzy
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Septian, Cosmas Eric
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2022-01-24 05:01:21
Abstract :
Dari hasil pengujian telah dapat direalisasikan mobile robot yang dapat bergerak otomatis pada suatu trajektori dengan presentase keberhasilan sebesar 83% dalam menelusuri jalur dengan halangan berupa objek berwarna. kata kunci: Fuzzy Logic, Mobile Robot
Dari hasil pengujian telah dapat direalisasikan mobile robot yang dapat bergerak otomatis pada suatu trajektori dengan presentase keberhasilan sebesar 83% dalam menelusuri jalur dengan halangan berupa objek berwarna. kata kunci: Fuzzy Logic, Mobile Robot
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
