MBKM PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT TRACKLESS
AUTOMATED GUIDED VEHICLE PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DI
PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
STMIK Akakom
Author
Ahyaruddin, Muhammad
Subject
Pengembangan Aplikasi
Datestamp
2023-03-14 08:05:19
Abstract :
Industri sektor pergudangan mengalami peningkatan volume bisnis beberapa tahun terakhir. Hal ini berdampak pada semakin banyak perusahaan di bidang jasa pengiriman barang (logistik) yang mulai berkembang untuk memenuhi kebutuhan penyaluran barang. Peningkatan pada sektor industri pergudangan dan logistik tentunya harus juga diiringi dengan peningkatan pada sisi keamanan kerja serta efisiensi kerja untuk memperoleh hasil yang maksimal dengan tetap meminimalkan resiko yang kemungkinan terjadi. Peningkatan keamanan kerja penting dilakukan untuk menjamin proses logistik berjalan dengan lancar tanpa adanya kecelakaan kerja. Salah satu solusi yang telah digunakan pada industri sektor pergudangan dan logistik adalah penggunaan robot Automated Guided Vehicle (AGV). AGV merupakan salah satu solusi pemindahan barang dengan menggunakan robot yang telah terprogram untuk menjalankan proses pemindahan barang secara otomatis dan aman. AGV dikembangkan dengan framework Robotic Operating System (ROS) sebagai framework utama. AGV dapat berjalan secara otomatis ke titik tujuan dengan menggunakan sensor untuk mendeteksi dan menghindari halangan yang berada di depannya. Dengan begitu, tingkat keamanan kerja dan produktivitas yang optimal dapat tercapai. Penelitian ini berfokus pada konfiguras environment pengembangan dan koneksi dari aplikasi web kontroller dengan robot AGV. Hasil dari penelitian berupa pengembangan lanjutan dari robot AGV pada sisi hardware dan juga software. Robot sudah dapat berjalan dengan baik dan bisa menghindari rintangan di depannya, tetapi untuk aplikasi web kontroller robot masih perlu pengembangan lebih lanjut karena map yang dihasilkan oleh robot belum bisa dirender ke sisi frontend aplikasi web. Kata kunci: logistik, agv, efisiensi, robotic operating system, koneksi
Industri sektor pergudangan mengalami peningkatan volume bisnis beberapa tahun terakhir. Hal ini berdampak pada semakin banyak perusahaan di bidang jasa pengiriman barang (logistik) yang mulai berkembang untuk memenuhi kebutuhan penyaluran barang. Peningkatan pada sektor industri pergudangan dan logistik tentunya harus juga diiringi dengan peningkatan pada sisi keamanan kerja serta efisiensi kerja untuk memperoleh hasil yang maksimal dengan tetap meminimalkan resiko yang kemungkinan terjadi. Peningkatan keamanan kerja penting dilakukan untuk menjamin proses logistik berjalan dengan lancar tanpa adanya kecelakaan kerja. Salah satu solusi yang telah digunakan pada industri sektor pergudangan dan logistik adalah penggunaan robot Automated Guided Vehicle (AGV). AGV merupakan salah satu solusi pemindahan barang dengan menggunakan robot yang telah terprogram untuk menjalankan proses pemindahan barang secara otomatis dan aman. AGV dikembangkan dengan framework Robotic Operating System (ROS) sebagai framework utama. AGV dapat berjalan secara otomatis ke titik tujuan dengan menggunakan sensor untuk mendeteksi dan menghindari halangan yang berada di depannya. Dengan begitu, tingkat keamanan kerja dan produktivitas yang optimal dapat tercapai. Penelitian ini berfokus pada konfiguras environment pengembangan dan koneksi dari aplikasi web kontroller dengan robot AGV. Hasil dari penelitian berupa pengembangan lanjutan dari robot AGV pada sisi hardware dan juga software. Robot sudah dapat berjalan dengan baik dan bisa menghindari rintangan di depannya, tetapi untuk aplikasi web kontroller robot masih perlu pengembangan lebih lanjut karena map yang dihasilkan oleh robot belum bisa dirender ke sisi frontend aplikasi web. Kata kunci: logistik, agv, efisiensi, robotic operating system, koneksi
File :
1_195410186_HALAMAN_DEPAN.pdf
2_195410186_BAB_I - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
3_195410186_BAB_II - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
4_195410186_BAB_III - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
5_195410186_BAB_IV - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
6_195410186_BAB_V - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
7_195410186_DAFTAR_PUSTAKA - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
8_195410186_CARA_MENJALANKAN_PROGRAM - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
9_195410186_LISTING_PROGRAM - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
10_195410186_LAMPIRAN - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
