PENERAPAN TEKNOLOGI AUTONOMUS VESSEL PADA PLATFORM
SUPPLY VESSEL (PSV) DILENGKAPI DENGAN SISTEM KEAMANAN
ANTI – CAPSIZE MENGGUNAKAN SISTEM DIFFERENTIAL THRUSTER
UNTUK EFEKTIVITAS MANUVER
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
Rozy, Muhammad Fahrul
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2025-01-03 02:27:27
Abstract :
Kapal PSV atau Platform Supply Vessel memiliki tugas untuk mengirim pasokan bahan bakar, air, makanan ataupun keperluan lainnya dalam proses pengeboran lepas pantai. Industri Migas di Indonesia berkembang pesat diiringi dengan perkembangan teknologi yang tidak bisa kita bendung lagi, disisi lain kehadiran kapal PSV ini pun sangat di perlukan dalam industri tersebut. Sayangnya dalam keberjalanannya kapal PSV ini masih memiliki beberapa kelemahan seperti kapal pada umumnya yaitu resiko terjadinya kecelakaan Capsizing atau terbalik, sehingga dapat membahayakan awak kapal dan muatannya. Tugas akhir ini berfokus pada pengembangan teknologi kapal PSV yang dapat berjalan tanpa awak atau Autonomous Vessel dan dilengkapi sistem keamanan Anti ? Capsize, dengan cara menyisipkan teknologi differential thruster pada sistem manuver kapal untuk meminimalisir kemiringan berlebih, sehingga kapal dapat menjalankan tugasnya dengan lebih aman dan efisien. Penelitian ini menggunakan metode pengujian secara langsung dengan memberikan variasi kecepatan dan juga beban pada kapal untuk mendapatkan hasil stabilitas yang diinginkan. Dan hasilnya sistem Differentia Thruster ini dapat meminimalisir kemiringan kapal pada saat bermanuver dengan rata rata presentasi perbandingan pada beban 5kg sebesar 35.32%, beban 10kg 30%, 15 kg 30.72%, 20 kg 29.95% dan pada beban 25 kg sebesar 23.15% jika dibandingkan dengan manuver kapal tanpa sistem differential thruster. Kata Kunci: PSV, Autonomous Vessel, Pixhawk, Mission Planner, Differential Thruster, Capsize.
Kapal PSV atau Platform Supply Vessel memiliki tugas untuk mengirim pasokan bahan bakar, air, makanan ataupun keperluan lainnya dalam proses pengeboran lepas pantai. Industri Migas di Indonesia berkembang pesat diiringi dengan perkembangan teknologi yang tidak bisa kita bendung lagi, disisi lain kehadiran kapal PSV ini pun sangat di perlukan dalam industri tersebut. Sayangnya dalam keberjalanannya kapal PSV ini masih memiliki beberapa kelemahan seperti kapal pada umumnya yaitu resiko terjadinya kecelakaan Capsizing atau terbalik, sehingga dapat membahayakan awak kapal dan muatannya. Tugas akhir ini berfokus pada pengembangan teknologi kapal PSV yang dapat berjalan tanpa awak atau Autonomous Vessel dan dilengkapi sistem keamanan Anti ? Capsize, dengan cara menyisipkan teknologi differential thruster pada sistem manuver kapal untuk meminimalisir kemiringan berlebih, sehingga kapal dapat menjalankan tugasnya dengan lebih aman dan efisien. Penelitian ini menggunakan metode pengujian secara langsung dengan memberikan variasi kecepatan dan juga beban pada kapal untuk mendapatkan hasil stabilitas yang diinginkan. Dan hasilnya sistem Differentia Thruster ini dapat meminimalisir kemiringan kapal pada saat bermanuver dengan rata rata presentasi perbandingan pada beban 5kg sebesar 35.32%, beban 10kg 30%, 15 kg 30.72%, 20 kg 29.95% dan pada beban 25 kg sebesar 23.15% jika dibandingkan dengan manuver kapal tanpa sistem differential thruster. Kata Kunci: PSV, Autonomous Vessel, Pixhawk, Mission Planner, Differential Thruster, Capsize.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
