RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN WATER LEVEL DENGAN PENGONTROL PID PADA POMPA AIR AC MENGGUNAKAN PLC CP1E-NA20DR-A
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
Chaerunnisa, Meyra
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2025-01-07 02:17:03
Abstract :
Pengendalian level air yang efektif sangat penting dalam aplikasi industri untuk memastikan penggunaan air yang efisien. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian level air menggunakan pengontrol PID yang diintegrasikan dengan pompa air AC, PLC CP1E-NA20DR-A, dan Variable Frequency Drive (VFD). Sistem ini secara otomatis menyesuaikan kecepatan motor AC berdasarkan sinyal dari sensor ultrasonik, menjaga level air tetap stabil sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID memiliki waktu tunda (td) sebesar 13 detik, sedangkan kontrol On-off memiliki waktu tunda konsisten di 4 detik. Rise time (tr) untuk kontrol PID adalah 30 detik untuk solenoid ¾ inch dan ½ inch, serta 29 detik untuk solenoid tertutup. Sebaliknya kontrol On-off menunjukkan rise time 5 detik untuk solenoid ¼ inch dan 10 detik untuk solenoid ¾inch, dengan kondisi tertutup memiliki rise time 20 detik. Settling time (ts) untuk kontrol On-off lebih cepat, yaitu 42 detik untuk solenoid ¼ inch dan 66 detik untuk solenoid ¾inch, sementara kontrol PID berkisar antara 53 hingga 62 detik, menunjukkan konsistensi dalam mencapai steady state. Sistem ini juga dirancang untuk mengatasi gangguan dari solenoid valve, sehingga meningkatkan stabilitas dan efisiensi pengendalian level air. Dengan demikian, implementasi pengontrol PID dalam sistem ini terbukti efektif dalam mengurangi overshoot dan kesalahan, mendukung penggunaan air yang lebih terkontrol. Kata Kunci : Water Level, PID, Pompa Air AC, PLC Omron CP1E-NA20DR-A, VFD, Solenoid Valve, Sensor Ultrasonik.
Pengendalian level air yang efektif sangat penting dalam aplikasi industri untuk memastikan penggunaan air yang efisien. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian level air menggunakan pengontrol PID yang diintegrasikan dengan pompa air AC, PLC CP1E-NA20DR-A, dan Variable Frequency Drive (VFD). Sistem ini secara otomatis menyesuaikan kecepatan motor AC berdasarkan sinyal dari sensor ultrasonik, menjaga level air tetap stabil sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID memiliki waktu tunda (td) sebesar 13 detik, sedangkan kontrol On-off memiliki waktu tunda konsisten di 4 detik. Rise time (tr) untuk kontrol PID adalah 30 detik untuk solenoid ¾ inch dan ½ inch, serta 29 detik untuk solenoid tertutup. Sebaliknya kontrol On-off menunjukkan rise time 5 detik untuk solenoid ¼ inch dan 10 detik untuk solenoid ¾inch, dengan kondisi tertutup memiliki rise time 20 detik. Settling time (ts) untuk kontrol On-off lebih cepat, yaitu 42 detik untuk solenoid ¼ inch dan 66 detik untuk solenoid ¾inch, sementara kontrol PID berkisar antara 53 hingga 62 detik, menunjukkan konsistensi dalam mencapai steady state. Sistem ini juga dirancang untuk mengatasi gangguan dari solenoid valve, sehingga meningkatkan stabilitas dan efisiensi pengendalian level air. Dengan demikian, implementasi pengontrol PID dalam sistem ini terbukti efektif dalam mengurangi overshoot dan kesalahan, mendukung penggunaan air yang lebih terkontrol. Kata Kunci : Water Level, PID, Pompa Air AC, PLC Omron CP1E-NA20DR-A, VFD, Solenoid Valve, Sensor Ultrasonik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
