PERENCANAAN SUDUT ELEVASI GERAK PARABOLA PADA
LENGAN PENEMBAK ROBOT KRAI
BERBASIS MATLAB
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
PANTOJA, DIMAS
Subject
TJ Mechanical engineering and machinery
Datestamp
2024-01-26 02:58:01
Abstract :
Ilmu Robotika saat ini terbilang sangat penting bagi kehidupan manusia. Berbagai kalangan berlomba-lomba untuk mempelajari dan menerapkannya dalam kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, Pusat Prestasi Nasinonal mengadakan Kontes Robot Indonesia secara rutin dengan maksud dan tujuan untuk meningkatkan prestasi mahasiswa dalam bidang ilmu robotika. Adanya divisi KRAI dalam Kontes Robot Indonesia diharapkan dapat melahirkan mahasiswa yang kreatif, inovatif serta pandai dalam melakukan rancang bangun robot. Pada tahun 2022 tema dari KRAI adalah permainan Lagori dari India, permainan ini mengahrauskan sebuah robot dapat melakukan tugas melempar bola. Dalam rancang bangun robot, tentunya menjadi salah satu bentuk penerapan ilmu yang didapat pada perkuliahan. Gerak Parbola misalnya, dalam melakukan sebuah pelemparan objek atau benda jika benda dilemparkan pada garis lurus berubah beraturan atau membentuk sebuah sudut antara garis yang mewakili arah pandang mata dengan garis tegak lurus maka lintasanya akan membentuk gerak parabola. Oleh karena itu, penulis melakukan sebuah analisa perubahan sudut terhadap jarak lempar bola pada lengan robot KRAI. Dalam penelitian ini penulis menggunakan variasi sudut 6 , 7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,13 ,14 ,15 dengan variasi kecepatan 10 m/s, 8 m/s dan 6 m/s. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui titik lemparan bola agar dapat menyelesaikan tugas atau misi yang telah diberikan oleh penyelenggara kontes. Pada beberapa pengujian yang telah dilakukan telah di temukan hasil dari besaran sudut dan variasi kecepatan yang dibutuhkan. Sudut 11 derajat dengan kecepatan 8 m/s menjadi sudut dan variasi yang optimal berdasarkan toleransi-toleransi yang dibutuhkan pada robot. Sehingga dengan ini peneliti dapat memasukkan data berupa program pada robot. Kata Kunci: KRAI, Sudut Elevasi, Kecepatan, Jarak Maksimal,
Ilmu Robotika saat ini terbilang sangat penting bagi kehidupan manusia. Berbagai kalangan berlomba-lomba untuk mempelajari dan menerapkannya dalam kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, Pusat Prestasi Nasinonal mengadakan Kontes Robot Indonesia secara rutin dengan maksud dan tujuan untuk meningkatkan prestasi mahasiswa dalam bidang ilmu robotika. Adanya divisi KRAI dalam Kontes Robot Indonesia diharapkan dapat melahirkan mahasiswa yang kreatif, inovatif serta pandai dalam melakukan rancang bangun robot. Pada tahun 2022 tema dari KRAI adalah permainan Lagori dari India, permainan ini mengahrauskan sebuah robot dapat melakukan tugas melempar bola. Dalam rancang bangun robot, tentunya menjadi salah satu bentuk penerapan ilmu yang didapat pada perkuliahan. Gerak Parbola misalnya, dalam melakukan sebuah pelemparan objek atau benda jika benda dilemparkan pada garis lurus berubah beraturan atau membentuk sebuah sudut antara garis yang mewakili arah pandang mata dengan garis tegak lurus maka lintasanya akan membentuk gerak parabola. Oleh karena itu, penulis melakukan sebuah analisa perubahan sudut terhadap jarak lempar bola pada lengan robot KRAI. Dalam penelitian ini penulis menggunakan variasi sudut 6 , 7 ,8 ,9 ,10 ,11 ,12 ,13 ,14 ,15 dengan variasi kecepatan 10 m/s, 8 m/s dan 6 m/s. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui titik lemparan bola agar dapat menyelesaikan tugas atau misi yang telah diberikan oleh penyelenggara kontes. Pada beberapa pengujian yang telah dilakukan telah di temukan hasil dari besaran sudut dan variasi kecepatan yang dibutuhkan. Sudut 11 derajat dengan kecepatan 8 m/s menjadi sudut dan variasi yang optimal berdasarkan toleransi-toleransi yang dibutuhkan pada robot. Sehingga dengan ini peneliti dapat memasukkan data berupa program pada robot. Kata Kunci: KRAI, Sudut Elevasi, Kecepatan, Jarak Maksimal,
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
