ANALISA SISTEM KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC PADA SENSOR AKSELEROMETER
Total View This Week0

Institusion

Universitas PGRI Semarang

Author

HASTOTO, TRI

Subject

L Education (General) 

Datestamp

2024-11-18 07:43:20 

Abstract :
Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk merancang dan membuat sebuah kursi roda terkendali otomatis dengan kontrol sensor akselerometer. Merealisasikan sebuah alat bantu bagi disabilitas yang dapat digunakan dengan cara yang lebih mudah. Alat ini diharapkan dapat mempermudah pengguna disabilitas yang menggunakan kursi roda agar dapat menggunakannya secara mandiri. Perancangan kursi roda ini terkendali dengan sensor akselerometer terdiri dari beberapa tahap yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan rangkaian, memodifikasi alat, flowchart program, evaluasi alat, dan pengambilan data. Komponen utama yang digunakan sebagai control utama adalah Arduino uno (AT-Mega 328), sensor akselerometer, motor driver, dan motor DC sebagai penggerak kursi roda. Kursi roda ini menggunakan metode fuzzy logic. Ada beberapa metode fuzzy logic yang digunakan yaitu metodefuzzy logic Mamdani, metode fuzzy logic Tahani Sugeno dan metode fuzzy logic Tsukamoto. Metode yang digunakan dalam percobaan kursi roda eektrik ini adalah metode fuzzy logic Tsukamoto.Kemudian ada metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan kursi roda elektrik ini adalah dengan pendekatan penelitian kemudian lokasi penelitian, variabel penelitian, perancangan elektrik kursi roda, perancangan fuzzy logic dan kemudian pengolahan data. Kata Kunci : Kursi roda, Arduino, Sensor Akselerometer, Fuzzy Logic 

File :
TRI HASTOTO.pdf