Kendaliprototipe robot pengantar makanan berbasis rotary encoderdan gyroscope
Total View This Week20
Total View This Week20
Institusion
Universitas Muria Kudus
Author
PUTRA, DESKI REVANDI
Subject
Teknik elektro, Teknik Nukllir
Datestamp
2019-10-08 06:38:24
Abstract :
Proses pelayanan restoran di Indonesia masih secara tradisional dimana seorang pelayan mengirim hidangan kepada pelanggan berjalan kaki menuju meja pelanggan dengan kedua buah tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat robot pengantar makanan bergerak otomatis dengan menggunakan sistem robot localization dengan menggunakan sensor MPU 6050 dan Rotary Encoder. Penelitian ini mengguakan metode R & D ( Research and Development) yaitu riset dan pengembangan. Prosedur pada penelititan ini meliputi :studi pustaka, perancangan software dan hardware, pembuatan alat dan pengujian alat. Penelitian ini menghasilkan prototipe robot pengantar makanan. Komponen yang digunakan yaitu rotary encoder, modul MPU 6050, driver motor L298N. Hasil pengujian dari sistem kontrol PID gerak lurus dengan peyimpangan gerak minimal 0,22 derajat dan maksimal 1,31derajat. Pengujian lintasan robot dalam kondisi yang sesuai memiliki pergeseran posisi awal antara 3cm – 6cm dan tingkat keberhasilan robot dalam mengantarkan makanan sesuai perintah pengguna sebesar 100% dengan penyimpangan sudut 1,33% sampai 6,77%.
Proses pelayanan restoran di Indonesia masih secara tradisional dimana seorang pelayan mengirim hidangan kepada pelanggan berjalan kaki menuju meja pelanggan dengan kedua buah tangan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat robot pengantar makanan bergerak otomatis dengan menggunakan sistem robot localization dengan menggunakan sensor MPU 6050 dan Rotary Encoder. Penelitian ini mengguakan metode R & D ( Research and Development) yaitu riset dan pengembangan. Prosedur pada penelititan ini meliputi :studi pustaka, perancangan software dan hardware, pembuatan alat dan pengujian alat. Penelitian ini menghasilkan prototipe robot pengantar makanan. Komponen yang digunakan yaitu rotary encoder, modul MPU 6050, driver motor L298N. Hasil pengujian dari sistem kontrol PID gerak lurus dengan peyimpangan gerak minimal 0,22 derajat dan maksimal 1,31derajat. Pengujian lintasan robot dalam kondisi yang sesuai memiliki pergeseran posisi awal antara 3cm – 6cm dan tingkat keberhasilan robot dalam mengantarkan makanan sesuai perintah pengguna sebesar 100% dengan penyimpangan sudut 1,33% sampai 6,77%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
