PROTOTIPE AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE (ASV) MENGGUNAKAN PIXYCAM UNTUK MENENTUKAN RUTE KAPAL DENGAN ALGORITMA PIDover
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Hendra, Permana
Sapta, Nugraha
Hollanda Arief, Kusuma
Sapta, Nugraha
Hollanda Arief, Kusuma
Subject
005.11.Pemrograman Khusus
Datestamp
2021-07-25 07:23:34
Abstract :
ASV (Autonomous Surface Vehicle) merupakan sebuah kapal di permukaan air yang dapat bergerak secara otomatis. Untuk menjalankan ASV secara otomatis dibutuhkan beberapa komponen utama yang berfungsi sebagai sensor salah satunya adalah GPS dan kamera. Sebagai penunjang untuk memperhalus gerakan, ASV juga memerlukan Sistem kontrol. PID merupakan salah satu algoritma untuk menjalankan sistem kontrol. PID memerlukan inputan untuk membuatnya bekerja. Salah satunya adalah penggunaan kamera pixycam yang berfungsi sebagai pengolah citra untuk mendapatkan data jarak. Jarak akan diproses dengan algoritma PID dan menghasilkan output berupa pergerakan motor servo yang berfungsi sebagai kemudi. ASV dapat bergerak dengan baik tanpa ada menabrak objek yang ada di depannya.
ASV (Autonomous Surface Vehicle) merupakan sebuah kapal di permukaan air yang dapat bergerak secara otomatis. Untuk menjalankan ASV secara otomatis dibutuhkan beberapa komponen utama yang berfungsi sebagai sensor salah satunya adalah GPS dan kamera. Sebagai penunjang untuk memperhalus gerakan, ASV juga memerlukan Sistem kontrol. PID merupakan salah satu algoritma untuk menjalankan sistem kontrol. PID memerlukan inputan untuk membuatnya bekerja. Salah satunya adalah penggunaan kamera pixycam yang berfungsi sebagai pengolah citra untuk mendapatkan data jarak. Jarak akan diproses dengan algoritma PID dan menghasilkan output berupa pergerakan motor servo yang berfungsi sebagai kemudi. ASV dapat bergerak dengan baik tanpa ada menabrak objek yang ada di depannya.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
