IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA ROBOT
LENGAN PENYORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT DAN
WARNA MENGGUNAKAN METODE MAMDANI
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Trisianto, Nadapdap,
Sapta, Nugraha
Nurfalinda, Nurfalinda
Sapta, Nugraha
Nurfalinda, Nurfalinda
Subject
005.11.Pemrograman Khusus
Datestamp
2022-04-14 03:28:55
Abstract :
Perkembangan teknologi penyortiran barang sudah menggunakan teknologi sistem kontrol dan robotik bekerja secara otomatis. Robotik dapat membuat pekerjaan menjadi lebih efektif dan menghemat tenaga. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang robot lengan penyortir barang berdasarkan berat dan warna dengan mengimplementasikan algoritma logika fuzzy metode mamdani untuk mempermudah pekerjaan manusia. Robot lengan penggeraknya menggunakan servo MG995. sensor pengukur berat dan warna menggunakan sensor Load Cell dan TCS3200. Penelitian ini menunjukkan kalibrasi sensor Load Cell memiliki akurasi terendah 97,64% dan tertinggi 100% artinya sensor memiliki akurasi yang baik dan sensor TCS3200 memiliki dan standard error terkecil yaitu 0,163 dan terbesar 2,468 semakin kecil nilai standard error maka semakin akurat. Pengambilan keputusan dengan algoritman logika fuzzy metode mamdani berhasil diimplementasikan dengan 100% keberhasilan pengambilan keputusan. Robot lengan mampu memindahkan barang pada kotak berdasarkan output kualitas keputusan fuzzy
Perkembangan teknologi penyortiran barang sudah menggunakan teknologi sistem kontrol dan robotik bekerja secara otomatis. Robotik dapat membuat pekerjaan menjadi lebih efektif dan menghemat tenaga. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang robot lengan penyortir barang berdasarkan berat dan warna dengan mengimplementasikan algoritma logika fuzzy metode mamdani untuk mempermudah pekerjaan manusia. Robot lengan penggeraknya menggunakan servo MG995. sensor pengukur berat dan warna menggunakan sensor Load Cell dan TCS3200. Penelitian ini menunjukkan kalibrasi sensor Load Cell memiliki akurasi terendah 97,64% dan tertinggi 100% artinya sensor memiliki akurasi yang baik dan sensor TCS3200 memiliki dan standard error terkecil yaitu 0,163 dan terbesar 2,468 semakin kecil nilai standard error maka semakin akurat. Pengambilan keputusan dengan algoritman logika fuzzy metode mamdani berhasil diimplementasikan dengan 100% keberhasilan pengambilan keputusan. Robot lengan mampu memindahkan barang pada kotak berdasarkan output kualitas keputusan fuzzy
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
