IMPLEMENTASI OBJECT DETECTION PADA SISTEM KENDALI
ARAH KAPAL DENGAN ALGORITMA YOLO
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
RAHMAT, RABBIUL
Nugraha, Sapta
Suhendra, Tonny
Nugraha, Sapta
Suhendra, Tonny
Subject
006.3 Artificial Intelligence/Kecerdasan Buatan
Datestamp
2024-01-22 04:02:09
Abstract :
Computer vision merupakan bagaimana cara computer dapat belajar dari sebuah informasi visual baik itu gambar maupun video. Deteksi objbek adalah salah satu jenis dari penerapan computer vision untuk dapat mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu. Implementasi deteksi objek telah banyak dilakukan peneliti dengan berbagai macam algoritma dan metode. YOLO merupakan salah satu dari algoritma untuk melakukan deteksi objek secara real-time. Kemampuan tersebut yang menjadi landasan utama untuk dilakukanya penelitian ini dengan mengimplementasikan YOLO ke sebuah kapal untuk menentukan arah sesuai lintasan berupa bola merah dan bola hijau. Pemanfaatan YOLO pada penelitian ini dapat dengan baik membedakan bola merah, bola hijau dan objek lainnya yang meeenyerupai dua objek tersebut. Sehingga kapal dapat bergerakmengikuti arah sesuai intruksi yang diberikan perangkat android sebagai pengolah input citra. Namun nilai kecepatan pengolahan citra pada android berkisar 5-11 detik yang menyebabkan kapal di beberapa kondisi menabrak lintasan.
Computer vision merupakan bagaimana cara computer dapat belajar dari sebuah informasi visual baik itu gambar maupun video. Deteksi objbek adalah salah satu jenis dari penerapan computer vision untuk dapat mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu. Implementasi deteksi objek telah banyak dilakukan peneliti dengan berbagai macam algoritma dan metode. YOLO merupakan salah satu dari algoritma untuk melakukan deteksi objek secara real-time. Kemampuan tersebut yang menjadi landasan utama untuk dilakukanya penelitian ini dengan mengimplementasikan YOLO ke sebuah kapal untuk menentukan arah sesuai lintasan berupa bola merah dan bola hijau. Pemanfaatan YOLO pada penelitian ini dapat dengan baik membedakan bola merah, bola hijau dan objek lainnya yang meeenyerupai dua objek tersebut. Sehingga kapal dapat bergerakmengikuti arah sesuai intruksi yang diberikan perangkat android sebagai pengolah input citra. Namun nilai kecepatan pengolahan citra pada android berkisar 5-11 detik yang menyebabkan kapal di beberapa kondisi menabrak lintasan.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
