SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC
MENGGUNAKAN PI
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Siliwangi
Author
Paryono, Ervan
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2023-02-10 03:01:10
Abstract :
ABSTRAK Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor sinkron. Dibandingkan motor DC konvensional, motor BLDC menggunakan perangkat electric commutation daripada mechanical commutation sehingga memiliki bandwidth kecepatan yang lebih tinggi Namun dibalik kelebihan tersebut, electric comutation ini mengakibatkan pengendalian disisi electric menjadi lebih kompleks. Oleh karena itu pada penelitian ini akan dilakukan perancangan sistem pengatur kecepatan motor BLDC. Selain itu ketika ada gannguan dari luar, kecepatan motor BLDC menjadi menurun. Oleh karena itu digunakan kendali PI untuk menghilangkan turunnya kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kecepatan naik secara linier dengan keberartian 97,78% dan kenaikan 10% duty cycle akan menaikan kecepatan sebesar 684.82 RPM dengan akurasi ± 2.22%. Motor BLDC yang diatur secara permanen pada duty cycle PWM 50%, menghasilkan kecepatan 4373 RPM. Saat diberi beban, kecepatan turun dari 4373 RPM menjadi 2815,84 RPM atau mengalami penurunan sebesar 35,61%. Kecepatan motor BLDC dapat kembali ke referensi kecepatan 4373 RPM dengan cara menggunakan kendali PI. Dapat disimpulkan bahwa metode Chien-Regulator yang terbaik dengan menghasilkan minimum error steady state = -1,01% dan maximum error steady state = 0,83% pada referensi kecepatan 4373 RPM. Kata Kunci: electric commutation, duty cycle, kendali PI, konverter buck, mechanical commutation, motor BLDC
ABSTRAK Motor BLDC merupakan salah satu jenis motor sinkron. Dibandingkan motor DC konvensional, motor BLDC menggunakan perangkat electric commutation daripada mechanical commutation sehingga memiliki bandwidth kecepatan yang lebih tinggi Namun dibalik kelebihan tersebut, electric comutation ini mengakibatkan pengendalian disisi electric menjadi lebih kompleks. Oleh karena itu pada penelitian ini akan dilakukan perancangan sistem pengatur kecepatan motor BLDC. Selain itu ketika ada gannguan dari luar, kecepatan motor BLDC menjadi menurun. Oleh karena itu digunakan kendali PI untuk menghilangkan turunnya kecepatan. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kecepatan naik secara linier dengan keberartian 97,78% dan kenaikan 10% duty cycle akan menaikan kecepatan sebesar 684.82 RPM dengan akurasi ± 2.22%. Motor BLDC yang diatur secara permanen pada duty cycle PWM 50%, menghasilkan kecepatan 4373 RPM. Saat diberi beban, kecepatan turun dari 4373 RPM menjadi 2815,84 RPM atau mengalami penurunan sebesar 35,61%. Kecepatan motor BLDC dapat kembali ke referensi kecepatan 4373 RPM dengan cara menggunakan kendali PI. Dapat disimpulkan bahwa metode Chien-Regulator yang terbaik dengan menghasilkan minimum error steady state = -1,01% dan maximum error steady state = 0,83% pada referensi kecepatan 4373 RPM. Kata Kunci: electric commutation, duty cycle, kendali PI, konverter buck, mechanical commutation, motor BLDC
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
