PROTOTIPE TRANSPORTASI AUTONOMOUS
BERBASIS ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN TEKNIK
PENGURANGAN KECEPATAN SECARA ADAPTIF
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Siliwangi
Author
ARRASID, ABDUL MALIK
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2023-02-27 02:35:55
Abstract :
ABSTRAK Nama : Abdul Malik Arrasid Program Studi : Teknik Elektro Judul : Prototipe Transportasi Autonomous Berbasis Robot Line Follower Dengan Teknik Pengurangan Kecepatan Secara Adaptif Robot Line Follower adalah robot yang bergerak berdasarkan nilai masukkan dari sensor photodioda yang digunakan untuk mendeteksi garis hitam atau garis putih yang telah ditentukan. Transportasi Autonomous berbasis Robot Line Follower ini merupakan robot yang dirancang untuk menggantikan kendaraan yang masih menggunakan tenaga manusia sebagai pengendali (supir) menjadi kendaraan yang otomatis. Robot ini memiliki kemampuan untuk berjalan dan mengantarkan penumpang dari satu tempat ke tempat berikutnya secara otomatis tanpa menggunakan bantuan tenaga manusia. Pada penelitian ini robot Line Follower menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengendali dan menggunakan bahasa pemrograman C untuk membuat program utama pada robot. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot bergerak berdasarkan beban dari hasil pembacaan sensor Load Cell dan sensor photodioda untuk pemandu Line Follower mengikuti miniatur jalur sesuai dengan data yang dihasilkan oleh sensor photodioda yang telah di kelompokkan kedalam fungsi gerak robot. Robot juga dapat dikendalikan melalui tombol yang ada pada robot, sehingga pengguna dapat menghentikan gerakan robot ketika pengguna ingin berhenti di satu tempat atau ketika robot keluar dari jalur yang telah ditentukan. Kata Kunci : Arduino Mega, Line Follower , Photodioda, Transportasi Autonomous
ABSTRAK Nama : Abdul Malik Arrasid Program Studi : Teknik Elektro Judul : Prototipe Transportasi Autonomous Berbasis Robot Line Follower Dengan Teknik Pengurangan Kecepatan Secara Adaptif Robot Line Follower adalah robot yang bergerak berdasarkan nilai masukkan dari sensor photodioda yang digunakan untuk mendeteksi garis hitam atau garis putih yang telah ditentukan. Transportasi Autonomous berbasis Robot Line Follower ini merupakan robot yang dirancang untuk menggantikan kendaraan yang masih menggunakan tenaga manusia sebagai pengendali (supir) menjadi kendaraan yang otomatis. Robot ini memiliki kemampuan untuk berjalan dan mengantarkan penumpang dari satu tempat ke tempat berikutnya secara otomatis tanpa menggunakan bantuan tenaga manusia. Pada penelitian ini robot Line Follower menggunakan mikrokontroler Arduino Mega sebagai pengendali dan menggunakan bahasa pemrograman C untuk membuat program utama pada robot. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah robot bergerak berdasarkan beban dari hasil pembacaan sensor Load Cell dan sensor photodioda untuk pemandu Line Follower mengikuti miniatur jalur sesuai dengan data yang dihasilkan oleh sensor photodioda yang telah di kelompokkan kedalam fungsi gerak robot. Robot juga dapat dikendalikan melalui tombol yang ada pada robot, sehingga pengguna dapat menghentikan gerakan robot ketika pengguna ingin berhenti di satu tempat atau ketika robot keluar dari jalur yang telah ditentukan. Kata Kunci : Arduino Mega, Line Follower , Photodioda, Transportasi Autonomous
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
