Pengembangan Sistem Material Handling Menggunakan Robot Vision
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Bakrie
Author
Putri, Zafira Rachmah
Subject
Systems Modelling and Simulation
Datestamp
2023-08-28 09:22:01
Abstract :
Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menghasilkan sistem robot vision yang dirancang khusus untuk tugas pengambilan dan penempatan material handling dalam skala laboratorium. Pada proses pengembangan sistem ini menggunakan pendekatan Rapid Application Development (RAD) untuk memungkinkan melakukan proses desain pengembangan sistem yang cepat dan efisien dengan pengujian yang berulang. Dengan mengintegrasikan lengan robot Dobot Magician dan kamera menggunakan program logika Python, memungkinkan sistem untuk mendeteksi, identifikasi serta melakukan tindakan pemilihan dan penempatan benda kerja secara real-time. Pengembangan sistem ini hanya sebatas skala laboratorium dengan mengaplikasikan Dobot Magician dalam mengoptimalkan tugas penanganan material, dengan implikasi untuk aplikasi industri yang lebih luas.
Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menghasilkan sistem robot vision yang dirancang khusus untuk tugas pengambilan dan penempatan material handling dalam skala laboratorium. Pada proses pengembangan sistem ini menggunakan pendekatan Rapid Application Development (RAD) untuk memungkinkan melakukan proses desain pengembangan sistem yang cepat dan efisien dengan pengujian yang berulang. Dengan mengintegrasikan lengan robot Dobot Magician dan kamera menggunakan program logika Python, memungkinkan sistem untuk mendeteksi, identifikasi serta melakukan tindakan pemilihan dan penempatan benda kerja secara real-time. Pengembangan sistem ini hanya sebatas skala laboratorium dengan mengaplikasikan Dobot Magician dalam mengoptimalkan tugas penanganan material, dengan implikasi untuk aplikasi industri yang lebih luas.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
