Institusion
Universitas Bina Darma
Author
RAHMADINULLAH, HARAHAP
Ali, Kasim
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2021-08-02 03:01:45
Abstract :
Pabrik industri kelapa sawit di Indonesia berkembang pesat dan banyak, baik milik PTPN,SWASTA,maupun perkebunan rakyat dan untuk pabriknya yaitu CPO (Crude Palm Oil) dan PKO (Palm Kernel Oi)l. Kelapa sawit ini memiliki peranan yang penting dalam indutri minyak yaitu dapat menggantikan kelapa sebagai sumber bahan bakunya. Fokus pada penelitian ini adalah alat yang digunakan untuk melakukan pensortiran brondolan buah kelapa sawit berdasarkan warna dan ukuran dengan menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno ATMega328P, Motor Dc sebagai Penggerak Konveyor, Motor Servo sebagai Gerbang pembukan dan penutup jalannya arah brondolan buah, Sensor Warna TC3200 berfungsi untuk mengaetahui nilai intensitas cahaya warna buah serta Sensor LDR dan Laser untuk mengetahui ukuran brondolan buah.