TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Dinamika
Author
Asmak, Shochibah Yatimatul
Ira Puspasari (LECTURER ID : .)
Ira Puspasari (LECTURER ID : .)
Subject
000 Computer science, knowledge & systems
Datestamp
2016-08-11 07:57:56
Abstract :
Teknologi seringkali dimanfaatkan untuk melakukan pekerjaan manusia dengan resiko tinggi apabila dikerjakan oleh manusia. Misalnya dalam bidang militer, dibutuhkan kendaraan tempur yang cepat beradaptasi sehingga dapat menghindari beberapa halangan untuk menuju sebuah target. Untuk menciptakan teknologi yang dapat menggantikan manusia dalam pengoperasian kendaraan tempur tersebut, sebelumnya dibutuhkan adanya simulasi untuk melihat respon robot. Suparno pada 2014, menggunakan metode Fuzzy Logic Control untuk mengendalikan kecepatan robot dan menentukan arah belok robot apabila mendeteksi adanya halangan diam. Pada penelitian ini, dilakukan analisa perbandingan antara metode Fuzzy Logic Control dan metode Virtual Force Field (VFF) untuk menghindari obstacle bergerak, serta mampu mencapai target yang sudah ditentukan. Parameter yang dianalisa adalah jarak tempuh robot dan waktu tempuh robot menuju target. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa VFF memiliki hasil penjumlahan vektor perpindahan posisi yang besar sehingga memiliki jarak tempuh lebih panjang dan waktu tempuh lebih lama dibanding Fuzzy.
Teknologi seringkali dimanfaatkan untuk melakukan pekerjaan manusia dengan resiko tinggi apabila dikerjakan oleh manusia. Misalnya dalam bidang militer, dibutuhkan kendaraan tempur yang cepat beradaptasi sehingga dapat menghindari beberapa halangan untuk menuju sebuah target. Untuk menciptakan teknologi yang dapat menggantikan manusia dalam pengoperasian kendaraan tempur tersebut, sebelumnya dibutuhkan adanya simulasi untuk melihat respon robot. Suparno pada 2014, menggunakan metode Fuzzy Logic Control untuk mengendalikan kecepatan robot dan menentukan arah belok robot apabila mendeteksi adanya halangan diam. Pada penelitian ini, dilakukan analisa perbandingan antara metode Fuzzy Logic Control dan metode Virtual Force Field (VFF) untuk menghindari obstacle bergerak, serta mampu mencapai target yang sudah ditentukan. Parameter yang dianalisa adalah jarak tempuh robot dan waktu tempuh robot menuju target. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa VFF memiliki hasil penjumlahan vektor perpindahan posisi yang besar sehingga memiliki jarak tempuh lebih panjang dan waktu tempuh lebih lama dibanding Fuzzy.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
