Perancangan sistem pengendali kursi roda berbasis arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Bangka Belitung
Author
Junjung Akbar Wacono Apriono, (NIM. 1021411035)
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2022-05-24 07:15:55
Abstract :
Kursi roda merupakan salah satu alat bantu gerak bagi orang yang mengalami gangguan terhadap kaki berupa penyakit, cedera atau disabilitas. Kursi roda listrik merupakan salah satu perkembangan teknologi pada kursi roda. Perancangan alat ini bertujuan untuk membuat kursi roda konvensional memiliki teknologi yang bisa dikendalikan dengan mudah oleh penguna. Modifikasi kursi roda ini, menggunakan Mikrokontroller Arduino dengan pengendalian mengunakan joystick serta relay dan driver motor DC. Joystick berfungsi dalam memberikan perintah arah pergerakan kepada relay yang mengontrol motor gearhead memberikan gerak sistem berbelok kanan atau kiri. Driver motor berguna dalam proses pergerakan maju atau mundur dengan mengontrol motor DC MY1025. Hasil dari desain rancangan modifikasi dan sistem kontrol dilakukan perancangan sistem. Pengujian kursi roda listrik dilakukan pada sistem kendali mikrokontroller, kemampuan pergerakan sistem, dan pemrograman. Hasil pengujian hasil modifikasi kursi roda listrik diperoleh kemampuan pergerakan dan pengendalain sesuai yang dibutuhkan, serta pemrograman pada arduino yang tidak terdapat error dan terunggah dengan baik.
Kursi roda merupakan salah satu alat bantu gerak bagi orang yang mengalami gangguan terhadap kaki berupa penyakit, cedera atau disabilitas. Kursi roda listrik merupakan salah satu perkembangan teknologi pada kursi roda. Perancangan alat ini bertujuan untuk membuat kursi roda konvensional memiliki teknologi yang bisa dikendalikan dengan mudah oleh penguna. Modifikasi kursi roda ini, menggunakan Mikrokontroller Arduino dengan pengendalian mengunakan joystick serta relay dan driver motor DC. Joystick berfungsi dalam memberikan perintah arah pergerakan kepada relay yang mengontrol motor gearhead memberikan gerak sistem berbelok kanan atau kiri. Driver motor berguna dalam proses pergerakan maju atau mundur dengan mengontrol motor DC MY1025. Hasil dari desain rancangan modifikasi dan sistem kontrol dilakukan perancangan sistem. Pengujian kursi roda listrik dilakukan pada sistem kendali mikrokontroller, kemampuan pergerakan sistem, dan pemrograman. Hasil pengujian hasil modifikasi kursi roda listrik diperoleh kemampuan pergerakan dan pengendalain sesuai yang dibutuhkan, serta pemrograman pada arduino yang tidak terdapat error dan terunggah dengan baik.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
