DETAIL DOCUMENT
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT
Total View This Week14
Institusion
Universitas Katolik Soegijapranata
Author
KURNIA, FERRY
Subject
 
Datestamp
2015-09-28 01:52:18 
Abstract :
Perkembangan dunia robot sekarang ini sangat cepat. Dimana hampir setiap kegiatan industri maupun kegiatan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia menggunakan robot. Pengunaan robot ini sangat mempermudah manusia dalam menyelesaikan tugas. Salah satu model robot yang ada adalah robot berlengan. Robot berlengan ini didesain untuk mengambil benda-benda yang memiliki ketinggian yang cukup sulit dijangkau manusia. Pada desain yang digunakan robot ini menggunakan sensor jarak untuk menentukan lokasi benda secara tepat dan juga menggunakan sensor tekanan untuk memastikan benda yang ingin diambil telah dapat dipegang dengan benar 
Institution Info

Universitas Katolik Soegijapranata