ROBOT PEMADAM API DENGAN DUAL MODE: AUTOMATIC
DAN BLUETOOTH CONTROLLER MENGGUNAKAN FUZZY
LOGIC
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Darma Persada
Author
Krisna Aji, Pangestu
Subject
629.892 Robots/Robot, Robotik, Robotika
Datestamp
2024-05-13 04:05:12
Abstract :
Salah satu bidang teknologi yang saat ini semakin ramai pemanfaatannya adalah robotik, dari mulai sektor industri, komersial, pendidikan, hingga ke sektor keamanan dan kebersihan kota. Robot pemadam kebakaran sendiri mempunyai keunggulan dalam mobilitas dan keserbagunaannya dalam proses pemadaman kebakaran baik pada area yang aksesnya terbatas maupun pada pekerjaan dengan high risk saat proses pemadaman itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah terciptanya purwarupa robot pemadam api dengan dual mode: automatic dan bluetooth controller menggunakan fuzzy logic. Metodologi yang dipakai dalam penelitian ini adalah metodologi prototype. Hasil yang didapat yaitu pada pengujian mode automatic akurasi deteksi api dan akurasi pemadaman api yang dihasilkan oleh robot pemadam api adalah 100% dan 80%. Dan pada pengujian bluetooth disimpulkan bahwa fungsi pada setiap button pada aplikasi controller dengan menggunakan smartphone berfungsi dengan semestinya.
Salah satu bidang teknologi yang saat ini semakin ramai pemanfaatannya adalah robotik, dari mulai sektor industri, komersial, pendidikan, hingga ke sektor keamanan dan kebersihan kota. Robot pemadam kebakaran sendiri mempunyai keunggulan dalam mobilitas dan keserbagunaannya dalam proses pemadaman kebakaran baik pada area yang aksesnya terbatas maupun pada pekerjaan dengan high risk saat proses pemadaman itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah terciptanya purwarupa robot pemadam api dengan dual mode: automatic dan bluetooth controller menggunakan fuzzy logic. Metodologi yang dipakai dalam penelitian ini adalah metodologi prototype. Hasil yang didapat yaitu pada pengujian mode automatic akurasi deteksi api dan akurasi pemadaman api yang dihasilkan oleh robot pemadam api adalah 100% dan 80%. Dan pada pengujian bluetooth disimpulkan bahwa fungsi pada setiap button pada aplikasi controller dengan menggunakan smartphone berfungsi dengan semestinya.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
