Rancang Bangun Robot Solving Wall Maze dengan Algoritma Left Hand Rule Berbasis Arduino
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Zeffrey, Zeffrey
Subject
005.12 Sistem Analisa dan Desain Perangkat Lunak
Datestamp
2023-10-04 12:23:18
Abstract :
Robot saat ini sudah menjadi alat yang kita sering pakai dalam sehari-hari maupun robot itu berbentuk atau tidak berbentuk, robot juga membantu meringankan pekerjaan manusia serta bisa mencapai akurat, cepat dan tepat.robot juga tidak memerlukan istirahat dan juga menggantikan manusia untuk bekerja pekerjaan yang kotor dan bahaya.Robot juga dapat membantu pekerjaan rumah tangga dalam membersih dan memasak.Robot adalah sebuah perangkat yang dapat melakukan pekerjaan fisik baik dalam pengawasan dan kontrol manusia atau menggunakan program. Saat ini manusia sudah dimanjakan oleh alat-alat otomatis disekitar lingkungannya.Robot memiliki beberapa jenis yaitu,robot bergerak, robot berkaki, robot tangan, robot tiruan manusia,robot terbang, robot penyelam, robot jaringan. Robot solving maze adalah robot mobile yang dapat menulusuri, mengingat jalur?jalur yang rumit dan menyelesaikan jalur-jalur rumit. Robot ini diberi tugas untuk mencari jalan keluar terpendek dalam sebuah jalur yang disusun menjadi sebuah maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang untuk menulusuri dinding-dinding yang terdapat di jalur yang disusun menjadi maze dengan menggunakan algoritma left hand rule yang termasuk algoritma wall follower. Robot ini dibangun berbasis mikrokontroler merek arduino. Robot ini memiliki dimensi panjang 25cm dan lebar 15cm. Robot akan melakukan proses penyimpanan data jalur, simplifikasi data jalur dan menyelesaikan jalur-jalur runit berdasarkan data yang sudah di simplifikasi
Robot saat ini sudah menjadi alat yang kita sering pakai dalam sehari-hari maupun robot itu berbentuk atau tidak berbentuk, robot juga membantu meringankan pekerjaan manusia serta bisa mencapai akurat, cepat dan tepat.robot juga tidak memerlukan istirahat dan juga menggantikan manusia untuk bekerja pekerjaan yang kotor dan bahaya.Robot juga dapat membantu pekerjaan rumah tangga dalam membersih dan memasak.Robot adalah sebuah perangkat yang dapat melakukan pekerjaan fisik baik dalam pengawasan dan kontrol manusia atau menggunakan program. Saat ini manusia sudah dimanjakan oleh alat-alat otomatis disekitar lingkungannya.Robot memiliki beberapa jenis yaitu,robot bergerak, robot berkaki, robot tangan, robot tiruan manusia,robot terbang, robot penyelam, robot jaringan. Robot solving maze adalah robot mobile yang dapat menulusuri, mengingat jalur?jalur yang rumit dan menyelesaikan jalur-jalur rumit. Robot ini diberi tugas untuk mencari jalan keluar terpendek dalam sebuah jalur yang disusun menjadi sebuah maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang untuk menulusuri dinding-dinding yang terdapat di jalur yang disusun menjadi maze dengan menggunakan algoritma left hand rule yang termasuk algoritma wall follower. Robot ini dibangun berbasis mikrokontroler merek arduino. Robot ini memiliki dimensi panjang 25cm dan lebar 15cm. Robot akan melakukan proses penyimpanan data jalur, simplifikasi data jalur dan menyelesaikan jalur-jalur runit berdasarkan data yang sudah di simplifikasi
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
