Abstract :
Teknologi robotika merupakan suatu yang sangat bermanfaat bagi kehidupan
banyak orang saat ini. Robotika sudah banyak diimplementasikan di dunia nyata
mulai dari bidang industri, kedokteran, hiburan, keamanan, hingga alat-alat rumah
tangga. Dalam bidang keamanan, robotika memiliki peran yang penting. Sesuai
prinsip robot itu sendiri yang tidak mengenal lelah dan memiliki toleransi yang
kecil, produk dalam robotika di bidang keamanan dapat menjadi sebuah alat yang
sangat bermanfaat. Selain mempermudah manusia dalam mengamankan, produk
robotika juga dapat mempermudah manusia dalam berbagai pekerjaan, seperti
dalam penguncian pintu atau memantau siapa saja yang sudah memasuki suatu
ruangan tertentu. Pintu-pintu ruang dokumen di berbagai tempat seperti bank,
pegadaian, toko emas, ataupun perusahaan konvensional lainnya dapat menerapkan
produk robotika sebagai alat bantu. Dengan adanya perancangan prototipe ini,
diharapkan dapat meningkatkan keamanan dan kemudahan dalam memantau
keamanan ruangan?ruangan yang bersifat rahasia dengan penerapkan pencatatan
riwayat akses ruangan secara otomatis. Metode yang akan digunakan dalam
penelitian ini adalah menggunakan salah satu teknologi computer vision, yaitu
library OpenCV yang akan dirancang menggunakan bahasa pemograman desktop
C#. Perancangan sistem prototipe ini menggunakan papan Arduino Uno R3, kunci
pintu elektronik, dan webcam sebagai perangkat keras utamanya. Akurasi
pengenalan wajah menggunakan library OpenCV mendapatkan hasil yang cukup
tinggi, yaitu 80% keberhasilan