Institusion
Universitas Putera Batam
Author
Putri, Ravika
Subject
620.004 Teknik Desain, Pengujian, Pengukuran, Kualitas, Perawatan, Pemeliharaan, Perbaikan
Datestamp
2023-10-11 03:44:59
Abstract :
Di zaman sekarang, di mana teknologi menjadi hal utama dalam kegiatan sehari?hari kita, komputerisasi dan aspek robotika sudah mulai menjelajah ke penjuru
masyarakat. Tetapi tak dapat dipungkiri bahwa nilai dan arti sesungguhnya dari
robot tidak dipahami semua orang. Pada dasarnya, tunjuan pembuatan robot ini
adalah untuk membantu pekerjaan manusia ataupun menggantikan tenaga
manusia untuk melakukan pekerjaan yang membahayakan. Misalkan saja ada
robot pembantu pekerjaan rumah tangga, robot penyedia minuman di kantor, robot
penyelam, robot mobile, robot jaringan dan masih banyak lagi contoh lainnya.
Salah satu yang masih jarang kita temukan adalah robot smart tray return yang
bekerja dengan konsep robot line following. Robot ini dibangun dengan harapan
untuk menciptakan konsep ?self-service? ke masyarakat terutama pada bidang
kuliner. Cara kerjanya adalah dengan membaca garis dengan sensor infrared
untuk mengikuti garis yang ada dan akan berhenti apabila sensor ultrasonik
mendeteksi adanya objek dihadapannya yang akan menyebabkan buzzer berbunyi
memberitahukan kepada pengunjung bahwa robot tersebut sedang berhenti. Robot
ini berfungsi sebagai tempat mengemas nampan makanan keliling yang sangat
efektif bagi pengusaha kuliner. Robot ini dirancang untuk tidak mengambil objek,
melainkan pengunjunglah yang meletakkan objek tersebut ke dalamnya. Prototipe
robot ini akan dibangun dengan mikrokontroler berbasis Arduino Uno R3, dengan
dimensi prototipe adalah panjang 10 cm, lebar 10 cm, dan tinggi 18 cm.